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工業(yè)內(nèi)窺鏡之管道爬行機(jī)器人在管道淤積檢測(cè)中的應(yīng)用

2019-05-20 14:42:17

城市排水管道系統(tǒng)是城市排澇的骨干工程,管道淤積是導(dǎo)致排水不暢以及城市內(nèi)澇的重要因素之一。由于排水管道內(nèi)部往往環(huán)境惡劣,傳統(tǒng)的人工井下作業(yè)方式往往因?yàn)榘踩[患導(dǎo)致檢測(cè)工作中斷或者無(wú)法進(jìn)行,使用工業(yè)內(nèi)窺鏡,特別是工業(yè)內(nèi)窺鏡大家族中的成員——管道爬行機(jī)器人代替人工進(jìn)行管道探查,安全性高,檢測(cè)效率也得到大幅提升,而且可以為日后的分析比對(duì)留下可靠的圖像資料。

近年來(lái),城市管道淤積事故頻發(fā),帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失的同時(shí),也造成了水污染與水生態(tài)問題。管道淤積的后果有兩個(gè)方面:一方面是我們?nèi)菀紫氲降?,管道淤積會(huì)造成排水管道的過(guò)流能力減弱,從而造成排水不暢,引發(fā)城市內(nèi)澇等問題;另一方面是帶來(lái)一定的生態(tài)污染的問題,管道內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間淤積的情況下,淤積物中的有機(jī)物在微生物的作用下會(huì)產(chǎn)生毒害氣體和酸性物質(zhì),引發(fā)管道滲漏而污染地下水。由此可見,利用工業(yè)內(nèi)窺鏡中的管道爬行機(jī)器人進(jìn)行管道淤積檢測(cè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,能夠避免或者減少上述損失的發(fā)生。

管道爬行機(jī)器人,也稱管道爬行器,由于受限于儀器尺寸,常用于較大口徑的管道檢測(cè)中,與直徑幾mm的內(nèi)窺鏡相比較,屬于大口徑的視頻內(nèi)窺鏡產(chǎn)品。以韋林管道爬行機(jī)器人為例,ROVVER400的長(zhǎng)寬高規(guī)格為:247mmx94mmx80mm。使用管道爬行機(jī)器人的檢測(cè)技術(shù)也稱為管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)技術(shù)(CCTV-Closed Circuit Television),可以檢測(cè)的管道缺陷包括:管道腐蝕、滲漏、障礙物和本文所討論的淤積等。

工業(yè)內(nèi)窺鏡之管道爬行機(jī)器人-韋林ROVVER系列

管道爬行機(jī)器人通常包含以下主要部件:控制器、自動(dòng)或手動(dòng)線纜盤、爬行器、攝像頭等。在進(jìn)行檢測(cè)時(shí),只需要將爬行機(jī)器人送至待檢測(cè)的管道口處,隨后通過(guò)控制器即可操縱爬行器爬入管道內(nèi)進(jìn)行檢測(cè),爬行機(jī)器人攜帶的攝像頭攝錄管道內(nèi)部的圖像,從而處于管道外的檢測(cè)人員可以清晰地看到管道的水位情況、流動(dòng)情況、以及淤積阻水現(xiàn)象是否嚴(yán)重等,并做出是否需要及時(shí)清淤的決定。在實(shí)際檢測(cè)中,為了獲得更為全面的檢測(cè)結(jié)果,可以在使用管道爬行器的同時(shí),結(jié)合其他無(wú)損檢測(cè)手段一起進(jìn)行判斷,例如:聲納、雷達(dá)檢測(cè)等手段。

以上為您介紹了:工業(yè)內(nèi)窺鏡之管道爬行機(jī)器人在管道淤積檢測(cè)中的應(yīng)用。韋林作為業(yè)內(nèi)知名的工業(yè)內(nèi)窺鏡品牌,產(chǎn)品種類很齊全,管道爬行機(jī)器人ROVVER系列也是韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡中的成員,包括ROVVER400、ROVVER600、ROVVER900等系列產(chǎn)品,都采用了模塊化設(shè)計(jì),能夠適應(yīng)各種不同環(huán)境、不同材質(zhì)、不同管徑的通道,通常適用于內(nèi)徑100mm-1500mm的常規(guī)管道檢查。

主要特色:

? 模塊化設(shè)計(jì)適應(yīng)各種不同環(huán)境、不同材質(zhì)、不同管徑的通道;

? 爬行器可以輕易通過(guò)障礙物、臺(tái)階;

? 有多種輔助工具,根據(jù)不同的管道內(nèi)徑,有多種特種輪子組件、LED輔助照明燈選擇;

? 自動(dòng)收放線軸保證爬行器在檢測(cè)中以良好的性能運(yùn)行,并可防治在回收過(guò)程中線纜纏繞、打結(jié);

? 急轉(zhuǎn)彎操控功能使得爬行器能輕而易舉完成急轉(zhuǎn)彎;

? 整套系統(tǒng)由高品質(zhì)材料制成,能在惡劣的管道檢測(cè)環(huán)境中使用。

工業(yè)內(nèi)窺鏡之管道爬行機(jī)器人在管道淤積檢測(cè)中的應(yīng)用



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